;PART1;在一个二维空间中，向量V是由位置向量P1(x1,y1）、P2(x2,y2）定义：

V=P2-P1=(x2-x1,y2-y1);矩阵运算;1.2图形的基本图素;1.3坐标系统;PART2;旋转变换指图形围绕坐标原点旋转θ角的变换，逆时针为正，顺时针为负。旋转变换矩阵为;?;图形的每一个点在给定的方向上移动相同距离的变换称为平移变换。平移变换无法用通用变换矩阵相乘的形式来表示，这里采用图形的规格化齐次坐标进行统一：;?;PART3;3.1三维图形的几何变换;;;正平行投影变换

投影方向垂直投影平面的投影称为正平行投影。正视图、俯视图和侧视图均属于正平行投影;正轴测投影变换

将立