基本信息

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文档摘要

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机器人编程语言的基本功能;;;;;手把手示教编程

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为了提高作业效率，一些机器人公司推出了离线仿真软件

（1）明确作业任务和作业环境

（2）构建出机器人、外围设备以及作业环境的3D实体模型

（3）构建机器人运动模型

（4）利用3D环境规划机器人的路径和运动轨迹