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具有三自由度的沙发扶手加工机器人设计

摘要

机器人作为“智能制造”的主力军，虽然产业规模不大，但其研发、制造、应用各个环节已成为衡量一个国家科技创新和制造业水平的重要标志。近年来，美、日、德、韩等发达工业国家都将机器人作为战略性产业来重点发展，试图利用机器人技术弥补高成本劳动力所带来的压力，实现“制造业的回归”，保持其在高端制造领域的领先优势。

本文的研究对象主要是一种沙发扶手加工机器人。从机器人的总体方案，运动分析，动力分解，结构设计，三维建模等方面进行了全方面的分析探讨。选择平面关节型主要是考虑加工的沙发扶手四周轮廓是平面曲线。选择机器人作为加工设备主要是考虑动作灵活、