2025年大学《数据科学》专业题库——数据科学如何应用于无人驾驶技术

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一、

简述数据科学在提升无人驾驶系统安全性方面至少三种关键作用，并分别说明其实现机制。

二、

无人驾驶车辆搭载的激光雷达（LiDAR）和摄像头会产生大量、高维度、时序性的数据。请阐述对这类数据进行预处理的主要步骤，并说明每一步骤针对的数据问题和目的。特别说明如何处理来自不同传感器（LiDAR与摄像头）数据在时间戳和空间上的同步问题。

三、

深度学习，特别是卷积神经网络（CNN），在无人驾驶的视觉感知任务（如目标检测、语义分割）中扮演着核心角色。