2025年大学《海洋技术》专业题库——水下控制系统设计与优化

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（请将正确选项的代表字母填写在题干后的括号内。每小题2分，共20分。）

1.在水下控制系统中，用于测量深度和压力的关键传感器通常分别是（）。

A.声纳传感器，深度计

B.压力传感器，深度计

C.惯性导航系统，压力传感器

D.声纳传感器，惯性导航系统

2.对于水下机器人AUV的纵向运动控制，通常采用（）控制来稳定其深度。

A.比例-积分-微分（PID）控制

B.纯比例（