经典的多波束海底回波检测方法研究

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TOC\o1-3\h\u15549经典的多波束海底回波检测方法研究 1

304551.1多波束测深基本原理 1

171611.1.1多波束测深系统的基本工作原理 1

222751.1.2多波束测深系统的主要技术指标 3

146401.2FFT波束形成 3

256761.3基于BDI算法的海底回波检测方法 6

108201.3.1动态门限的计算 6

35581.3.2高分辨角度估计 9

245901.3.3运动补偿 9

228781.3.4起始门与终止门的确定 10