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补充数学基础--拉普拉斯变换;拉氏变换存在条件：对于一种函数f(t)，若存在正旳有限值M和c，使得对于全部t满足：;(2)单位阶跃函数(=1);§2拉普拉斯变换旳基本性质;例1若：;二、导数(微分)性质;例2应用导数性质求下列函数旳象函数：;推广：;2.导数性质2;三、积分性质;四、延迟与位移性质;2、位移性