基本信息
文件名称：桌面级机械臂颜色分拣系统实验报告.pdf
文件大小：3.48 MB
总页数：31 页
更新时间：2025-11-04
总字数：约1.96万字
文档摘要
臂颜械色分拣系统
用；
定色块的位置；
块的抓取。
色物块的识别以及抓取，具体包含了以下内容：
上，采用张正友棋盘格标定法标定内参，采用
阵从而进行相机外参的标定；机械臂标定，虽