基本信息
文件名称:基于概率宏观观测语义级多机器人决策方法研究.pdf
文件大小:3.83 MB
总页数:27 页
更新时间:2025-11-06
总字数:约15.05万字
文档摘要

2017IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation(ICRA)

Singapore,May29-June3,2017

Semantic-levelDecentralizedMulti-RobotDecision-Making