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脊柱微创手术医疗机器人结构设计案例

目录

脊柱微创手术医疗机器人结构设计案例 1

1.1引言 1

1.2脊柱微创手术的需求分析 1

1.2.1医疗机器人的功能需求分析 1

1.2.2医疗机器人的工作空间需求分析 4

1.3医疗机器人构型设计 5

1.3.1整体构型设计 5

1.3.2具体构型选型 7

1.4医疗机器人结构设计 10

1.1引言

脊柱周围遍布着重要的中枢神经，因此脊柱微创手术对可靠性和安全性的要求远高于普通手术，作为辅助脊柱微创手术的医疗机器人，在帮助医生完成手术操作时要保证定位精确，