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脊柱微创手术医疗机器人结构设计案例

目录

脊柱微创手术医疗机器人结构设计案例1

1.1引言1

1.2脊柱微创手术的需求分析1

1.2.1医疗机器人的功能需求分析1

1.2.2医疗机器人的工作空间需求分析4

1.3医疗机器人构型设计5

1.3.1整体构型设计5

1.3.2具体构型选型7

1.4医疗机器人结构设计10

1.1引言

脊柱周围遍布着重要的中枢神经，因此