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直流电机建模

1.直流电机的基本结构和工作原理

直流电机是一种将电能转换为机械能的装置，广泛应用于各种工业和家庭设备中。其基本结构包括定子、转子、电刷和换向器等部件。直流电机的工作原理基于电磁感应定律，即当电流通过定子和转子的线圈时，会产生磁场，进而通过磁场的相互作用产生转矩，使转子旋转。

1.1定子

定子是固定不动的部分，通常由磁性材料制成的铁芯和绕在铁芯上的线圈组成。线圈通电后会产生磁场，该磁场与转子产生的磁场相互作用，产生转矩。

1.2转子

转子是旋转的部分，通常由一个或多个绕组组成，这些绕组通过换向器与外部电源连接。转子绕组通电后也会产生磁