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控制理论基础

1.引言

控制理论是研究动态系统的行为并设计控制器以使系统在期望的状态下运行的学科。在电力系统中，自动发电控制（AGC）是控制理论的一个重要应用领域，它通过调节发电机组的输出功率来维持系统的频率和联络线功率交换。本节将介绍控制理论的基本概念和原理，为后续的AGC技术教程打下基础。

2.动态系统的数学模型

动态系统可以用数学模型来描述，这些模型可以是线性的也可以是非线性的。常见的数学模型包括微分方程、状态空间方程和传递函数。

2.1微分方程

微分方程是描述系统动态行为的基本工具。对于一个一阶线性系统，可以用以下形式的微分方程来描述：

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