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集运行可靠、体积小、损耗小、起动力矩大、功率因数高和效率高等诸多优点于一身的永磁同步电机，近年来已被广泛运用于电动汽车、轨道交通和医疗器械等各种领域。获取准确的转子位置和转速数据可以保证永磁同步电机伺服控制系统的强鲁棒性、高性能和高精度，同时为避免因为机械式位置传感器的安装而带来的系统成本与体积的增加和对环境的高依赖性等问题，本文采用无位置传感器矢量控制技术，通过使用滑模观测器来估计转子位置，使得系统的稳定性和可靠性有较大改善。

首先，介绍永磁同步电机的发展概况和应用背景，对无位置传感器控制技术的主要方法进行综述，选择基于滑模观测器的转