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摘要

永磁同步电机凭借功率密度大、可靠性高和节能等优势，被普遍使用在轨道交通、电动汽车和无人机等行业。在永磁同步电机的实际应用中，电机控制是一项关键技术，因此本论文从实际应用的角度出发，设计了一套以DSP为微处理器的永磁同步电机控制系统，并进行了理论分析与仿真，叙述了系统软硬件设计过程，并测试了系统的整体性能。

首先，本文介绍了一些常用的永磁材料以及永磁同步电机控制技术的发展，由此反映永磁同步电机的国内外研究现状和发展方向。然后本设计提出设计一套基于DSP的永磁同步电机控制系统，并采用矢量控制策略。使用光电编码器通过码盘的