基于继电器控制板的自主导航车辆油门控制系统设计研究

目录

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摘要 I

第一章绪论 1

1.1课题研究背景与意义 1

1.2国内外发展现状 2

1.2.1国外发展现状 2

1.2.2国内发展现状 2

1.3油门控制技术的发展趋势 6

1.4结论与展望 6

1.5设计目标 7

1.6设计路线 7

第二章油门控制系统总体设计 8

2.1设计思路 8

2.2设计原则 9

2.3系统结构 10

第三章系统硬件设计 11

3.1总体需求分析 11

3.2继电器模