ABB伺服驱动器LED数码管显示禁用（未使能）无法正常启用的故障处理

前情概要：

切边操作人员反映出现撞机情况，如下图所示，右边的机械手吸杆有的已经被撞断，

更换完吸杆后，复位重启，此时触摸屏上出现Z3轴故障报警信息，如下图所示，

查看电柜中ABB驱动器的状态，如下图所示，LED数码管显示为“-”，

查询ABB伺服驱动器的说明书，如下图所示，“-”代表此时伺服驱动器禁用，即当前驱动器未使能，

由于复位后，仍然出现z3轴故障报警，所以如下图所示，在线监控PLC程序，发现伺服驱动器当前是一直有错误的，错误代码为1002