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文档摘要

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史上最全的工业机器人考试题库及答案

一、选择题

1.工业机器人按照坐标形式可分为（）

A.直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、关节坐标型

B.串联机器人、并联机器人

C.焊接机器人、搬运机器人、装配机器人

D.示教再现型机器人、智能型机器人

答案：A

解析：工业机器人按坐标形式分类主要有直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型和关节坐标型。串联和并联机器人是按结构形式分类；焊接、搬运、装配机器人是按用途分类；示教再现型和智能型机器人是按控制方式分类。

2.机器人的重复定位精度是指（）

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置之间的偏差

B.机器人多次重复运动到达相同位置的精度