草莓采摘机器人行走机构方案设计案例

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TOC\o1-3\h\u14656草莓采摘机器人行走机构方案设计案例 1

20591.1草莓生长环境特性 1

310121.2行走机构的需求分析 1

166701.3行走机构方案的选取 2

154411.4行走机构主要零部件设计 3

88321.4.1驱动轮 3

135791.4.2履带板 4

22611.4.3导向轮 6

69491.4.4支撑轮 6

274821.4.5托带轮 10

53071.4.6张紧装置 11

1.1草莓生长