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盾构机换刀装置研究的文献综述

自从英国工程师于1818年发明盾构施工法以来，已经经历了200余年的历史，在这过程中，各国工程师不断发展，不断提高着盾构机的技术，使得盾构机的掘进效率大大提高，我国的盾构机也经历了从无到有，再到迅猛发展的阶段。但盾构机换刀，还是依靠人力进行，不仅费事费力，工人的生命健康也无法得到保障。随着科技的不断发展及各国工程师的不懈努力的，换刀装置的技术有了明显的进步，大量的专利涌现出来。

关于盾构机刀具磨损检测技术，也经历了不断的发展，早期的停机开仓检测法，需要将盾构机停止运行，再由专业人士进入舱内对盾构机滚刀头的磨损程度进行评估，确定是否需要更换刀具。这种方法使盾构机的掘