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文档摘要

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仓库运输机器人机械结构设计

目录

摘要3

关键词3

1引言3

2主要结构的方案分析及基本参数确定4

2.1方案分析4

2.1.1行走机构底盘布局方案4

2.1.2举升机构设计方案6

2.1.3行走机构避震机构设计方案8

2.2技术要求及基本参数10

2.3本章小结11

3仓库运输机器人的结构设计11

3.1机械结构设计11

3.1.1行