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仓库运输机器人机械结构设计

目录

摘要 3

关键词 3

1引言 3

2主要结构的方案分析及基本参数确定 4

2.1方案分析 4

2.1.1行走机构底盘布局方案 4

2.1.2举升机构设计方案 6

2.1.3行走机构避震机构设计方案 8

2.2技术要求及基本参数 10

2.3本章小结 11

3仓库运输机器人的结构设计 11

3.1机械结构设计 11

3.1.1行走机构机械结构设计 1

3.1.2避震机构的设计 12

3.1.3举升机构机械结构设计 14

3.2本章