基本信息
文件名称：ROS+2+机械臂控制实战开发教程+(ROS+2+Humble++Ubuntu+20.04).pdf
文件大小：179.44 KB
总页数：4 页
更新时间：2025-11-06
总字数：约5.79千字
文档摘要
本教程采用项目驱动方式，通过控制机械臂完成抓取任务，快速掌握ROS2开发核心技能。
1.环境搭建
#1.设置ROS2仓库
sudoaptupdatesudoaptinstallcurlgnupglsb-release
sudocurl-sSLhttps://raw./ros/rosdistro/master/ros.key-o
/usr/share/keyrings/ro