基本信息

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文档摘要

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新能源汽车自动驾驶与2025年新能源环保技术应用报告

一、新能源汽车自动驾驶技术概述

1.1背景与意义

1.2技术特点

1.2.1感知

1.2.2决策

1.2.3控制

1.3应用现状

1.3.1辅助驾驶

1.3.2自动驾驶出租车

1.3.3自动驾驶物流

1.3.4自动驾驶公交车

二、新能源汽车自动驾驶技术发展现状与挑战

2.1技术发展现状

2.1.1感知技术

2.1.2决策与规划

2.1.3控制技术

2.1.4测试与验证

2.2技术挑战

2.2.1感知融合

2.2.2决策与规划

2.2.3人机交互

2.2.4法律法规与伦理

2.3技术发展趋势

2.3.