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拖拉机自动转向控制系统设计与仿真研究

摘要

无人驾驶拖拉机自动导航寻踪系统是现代化智能型农业机械发展中的重要组成部件。近年来，它已经逐渐成为了农业生产研究的热点。本文主要研究无人驾驶拖拉机的导航和转向控制问题。

首先,在对国内外有关拖拉机转向自动导航技术和产品进行了数据对比和研究结果的基础上,对无人拖拉机转向跟踪与转向控制中使用到的一些关键技术进行了综合性的比较和总结。解释了目前技术手段存在的问题和不足之处。

然后，研究了拖拉机转向系统的结构特性和运行原理。在参考了拖拉机系统原有整个全液压液力转向器系统的正常传动工作率的前提下，研究了车辆转向与油缸的油压大小和油阀