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汽车驾驶智能辅助系统的设计

摘要

汽车作为一种快速而方便的交通工具，受到人们的普遍关注。20世纪以来，汽车进入寻常百姓家，在为人们带来便利的交通同时也带来了不少问题，除了带来环境问题，频频发生的交通事故也是最主要的问题之一。研究汽车驾驶智能辅助系统，驾驶员能够在发生交通事故之前被提醒及时做出制止措施，可以有效的降低交通事故的发生以及生命财产的损失。

为了能够将交通事故的伤害降低，人们开始研究如何让汽车自身通过主动操作实现自行驾驶。本文通过对汽车辅助驾驶技术进行分析研究，选取汽车自动跟车技术进行研究，另外还研究了避障、疲劳驾驶提醒以及自动灯光辅助驾驶技术。本文基于三角定位算法实现硬件小车的自动