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三基站室内定位算法分析案例概述

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三基站室内定位算法分析案例概述 1

1.1Fang算法 1

1.2三基站的Chan算法 5

1.3Fang算法和三基站Chan算法定位性能对比 8

1.1Fang算法

Fang算法错误!未找到引用源。应用于TDOA测距定位模型，主要思想是通过线性化双曲线方程求解出待定位目标的位置坐标。Fang算法只能用于三个基站的定位系统的坐标求解，无法通过增加基站数量提高定位性能。但是Fang算法计算过程简单，具有较低的计算复杂度。

1.1.1Fang算法定位原理

设(xi