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UWB技术的测距定位算法概述

目录

TOC\o1-3\h\u18147UWB技术的测距定位算法概述 1

27821.1UWB的测距原理 1

279271.2三边定位算法 2

289541.2.1算法原理介绍 2

14011.2.2误差分析 3

1.1UWB的测距原理

本文采用双向时间飞行法测距法（TwoWay-TimeOfFlight，TW-TOF）测距，之后使用三边定位算法计算标签坐标。

TW-TOF是通过测量信号从源（飞行时间传感器）传播到物体并返回所需的时间的测距方法，降低了对设备的要求，