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文件名称:支持打造低空融合感知平台实施方案.docx
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总页数:53 页
更新时间:2025-11-06
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文档摘要

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支持打造低空融合感知平台实施方案

说明

多传感器数据的同步问题是数据融合中的另一个挑战。不同传感器之间的采样频率和时间戳可能不同,导致数据的时序信息无法准确对应。因此,如何对不同传感器的数据进行时间同步、空间对齐是数据融合中的关键技术之一。常用的时间同步方法包括时钟同步、GPS同步等,空间对齐则需要通过坐标变换、传感器标定等技术来实现。

在工业自动化和机器人技术中,数据融合技术被广泛应用于智能制造、自动装配等领域。多传感器数据融合能够提供更加精确的定位、环境感知与决策支持,使得机器人能够在动态环境中进行自主作业。在此过程中,传感器融合能够提高机