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激光雷达回波信号处理研究的国内外文献综述

1.1激光雷达国内外研究现状

激光雷达(Lidar)的英文全称是：LightDetectionAndRanging,顾名思义光探测和测距，是一种光学遥感技术，测量散射光的特性，来找到一个远处目标的距离或其他的信息，它的使用原理与传统雷达一致，只是使用的频段不同（传统雷达使用的一般是无线电波）。

图1-4激光雷达测距系统（图片源于网络）

世界上第一台激光器是红宝石激光器，诞生于1960年，HUGHES公司第一次利用激光器研制出第一套激光测距机应用于军工，20世纪70年代末，美国成功研制出一种高性能