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复杂地形环境下无人车路径规划与自适应导航策略研究论文

摘要：本文针对复杂地形环境下无人车路径规划与自适应导航策略进行研究，分析了现有技术的不足，提出了一种适用于复杂地形环境的无人车路径规划与自适应导航方法。通过对地形、导航策略和路径规划等方面的深入研究，为无人车在复杂地形环境下的安全、高效行驶提供了理论支持和实践指导。

关键词：复杂地形；无人车；路径规划；自适应导航；策略研究

一、引言

（一）1.复杂地形环境下无人车路径规划的重要性

随着无人驾驶技术的快速发展，无人车在复杂地形环境下的应用逐渐受到关注。复杂地形环境具有地形复杂、道路状况多变、障碍物较多等特点，这对无人车的路径规划提出了更高的