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市政设施养护机器人系统与人工操作的协同机制

引言

市政设施养护建筑机器人系统应采用开放式平台架构，确保能够与现有的城市设施管理系统进行数据共享与互联互通。这一系统需要包括硬件层面的机器人设备、传感器模块以及软件层面的控制系统、数据处理平台等，形成一个完整的闭环。

市政设施养护建筑机器人系统的建设目标是通过技术手段，提升市政设施的养护效率与质量，减少人力成本，并保证施工环境的安全性。系统需要具备自动化、智能化、高效化等特点，能够执行清洁、维修、检测等多种功能，适应不同类型的市政设施维护需求。

机器人系统应具备多机器人协同作业的能力。在较大的市政设