2025年大学《海洋科学与技术》专业题库——水下自主机器人技术应用

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分。请将正确选项字母填入括号内）

1.下列哪一项不属于水下自主机器人（AUV）的主要系统构成？

A.导航与定位系统

B.推进与运动控制系统

C.水下通信与电源系统

D.大气层探测与采样系统

2.在深海环境中进行高精度定位，水下自主机器人主要依赖哪种导航技术？

A.惯性导航系统（INS）

B.卫星导航系统（如GPS）

C.声学导航技术（如多