基本信息

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文档摘要

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2025年低空物流无人机集群复杂场景路径报告范文参考

一、：2025年低空物流无人机集群复杂场景路径报告

1.1项目背景

1.2技术发展现状

1.2.1无人机集群技术

1.2.2路径规划算法

1.2.3感知与避障技术

1.3复杂场景分析

1.3.1城市环境

1.3.2山区环境

1.3.3灾害救援场景

1.4报告目的与结构

2.路径规划方法

2.1基于图论的方法

2.1.1Dijkstra算法

2.1.2A*算法

2.1.3A*改进算法

2.2基于启发式的方法

2.2.1遗传算法

2.2.2蚁群算法

2.2.3粒子群优化算法

2.3路径规划策略

2.4路