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农业草莓采摘机器人行走机构结构与ADAMS仿真研究

目录

TOC\o1-3\h\z\u第1章绪论 1

1.1选题背景及意义 1

1.2草莓采摘机器人行走机构国外研究现状 3

1.3草莓采摘机器人行走机构国内研究现状 6

1.3本文主要研究内容 10

1.4技术路线 11

第2章草莓采摘机器人行走机构方案设计 12

2.1草莓生长环境特性 12

2.2行走机构的需求分析 12

2.3行走机构方案的选取 13

2.4行走机构主要零部件设计 14