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文档摘要

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任务一TaskOne环节二信息收集环节二信息收集2.5.6工件数据的设定工件坐标系对应工件：它定义工件相对于大地坐标系（或其它坐标系）的位置。机器人可以拥有若干工件坐标系，或者表示不同工件，或者表示同一工件在不同位置的若干副本。对机器人进行编程时就是在工件坐标系（图5-14~图5-16）中创建目标和路径。这带来很多优点：1.重新定位工作站中的工件时，您只需更改工件坐标系的位置，所有路径将即刻随之更新。2.允许操作以外轴或传送导轨移动的工件，因为整个工件可连同其路径一起移动。5.5.2工件坐标数据WOBJDATA任务一TaskOne