2025年大学《声学》专业题库——声学声学声呐导航：声呐导航系统设计与优化

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一、

简述声呐导航利用声波进行定位和测速的基本原理，并说明多普勒效应在其中扮演的角色。

二、

一个简单的TDOA（到达时间差）声呐导航系统由两个声呐换能器A和B组成，它们相距D=1000米，位于坐标系的原点和(1000,0)米处。目标发射一个已知频率f的声波信号，换能器A接收到信号的时间为t_A=1.0秒，换能器B接收到信号的时间为t_B=1.005秒。假设声波在水中传播的速度为c=1500米/秒，且目标初始位于换能器A正上方500米处。