基本信息
文件名称：2025《六自由度机械臂运动控制系统的结构设计及LabVIEW运动仿真研究》13000字.doc
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总页数：29 页
更新时间：2025-11-07
总字数：约1.84万字
文档摘要
天津大学博士学位论文
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六自由度机械臂运动控制系统的结构设计及LabVIEW运动仿真研究
目录
TOC\o1-3\h\u13995摘要 2
1499一、绪论 3
14619(一)选题背景及研究意义 3
5411.课题的背景 3
284822.课题的研究目的与意义 4
15872(二)国内外研究现状 4
8181.国外机械臂的研究现状 4
9072.国内机械臂的研究现状 5
9764(三)LabVIEW的介绍 6
228081.LabVIEW的简述 6
79212.LabVI