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基于MATLAB/Simulink的直流电机仿真

1.直流电机的基本模型

1.1直流电机的数学模型

直流电机是一种广泛应用于工业和消费电子领域的电动机，其工作原理基于电磁感应定律和安培定律。在仿真中，我们需要建立直流电机的数学模型，以便准确模拟其动态行为。直流电机的主要参数包括电枢电阻Ra、电枢电感La、电动势常数Ke、转矩常数Kt、机械惯量J

1.2电压方程

直流电机的电压方程可以表示为：

V

其中：-Va是电枢电压-Ia是电枢电流-Ra是电枢电阻-La是电枢电感-Ke是电动势常数

1.3转矩方程

直