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基于Open-CV和Python的自动驾驶小车控制系统设计

摘要：当前我国科技行业迅猛发展，为自动驾驶汽车的发展提供了技术保障，利用超声波传感器感知物体距离参数，使得驾驶的环境变得更加安全可靠。

本文基于自动驾驶思想设计了一个基于Open-CV和Python的自动驾驶小车，该小车通过超声波传感器和摄像头采集物体信息，以树莓派4B为主要控制器，利用Pycharm软件编程对采集数据进行分析处理，进而控制舵机和电机等硬件设备完成相应的操作，实现了自动避障、识别物体颜色和测量距离的功能。

此小车具备功耗小、成本低等优点,具有实际应用价值。

关键词：树莓派；Ope