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2025年低空物流无人机多模态感知避障技术案例报告范文参考

一、2025年低空物流无人机多模态感知避障技术案例报告

1.1技术背景

1.2技术概述

1.3技术发展现状

1.3.1传感器技术

1.3.2数据处理技术

1.3.3人工智能技术

1.4技术应用案例

1.4.1无人机配送

1.4.2无人机巡检

1.4.3无人机农业

二、多模态感知避障技术原理与应用

2.1感知模块

2.1.1雷达传感器

2.1.2激光雷达（LiDAR）传感器

2.1.3摄像头传感器

2.2数据融合技术

2.2.1特征级融合

2.2.2决策级融合

2.2.3数据级融合

2.3避障算法