第二章：变频器基本功能2.1.12转差补偿功能1．转差补偿：当电动机转速随着负载转矩增加(降低)而下降(升高)时，变频器的输出频率自动升高(降低)，以补偿电动机转速变化的过程。2．转差补偿的目的：提高电动机的转速控制精度。3．转差补偿的设定范围一般为0～10Hz。第28页，共56页，星期日，2025年，2月5日第二章：变频器基本功能2.1.13矢量控制功能变频器矢量控制功能只设置“用”或“不用”即可。设置矢量控制功能时应符合以下条件：(1)变频器只能连接一台电动机；(2)电动机应使用变频器厂家的原配电动机，若不是原配电动机，应先进行自整定操作（自整定操作必须在空载状态下进行）；(3)所配备电动机的容量比应配备电动机的容量最多小一个等级；(4)变频器与电动机之间的电缆长度应不大于50m。(5)变频器与电动机之间接有电抗器时，应使用变频器的自整定功能改写数据。第29页，共56页，星期日，2025年，2月5日第二章：变频器基本功能工程应用案例：TD3100变频器闭环电流异常1.问题描述：爱默生TD3100变频器驱动一个电梯曳引机负载,电动机功率为7.5kW,额定电压为380V,额定电流为15.4A,额定转速为1440r/min,额定频率为50Hz。变频器在开环方式下运行正常,闭环矢量运行电流异常偏大;在接入编码器后,用户测量PG电压为6Ⅴ（正常值为12V），怀疑是PG编码器或者接口板故障第30页，共56页，星期日，2025年，2月5日第二章：变频器基本功能接线图：第31页，共56页，星期日，2025年，2月5日第二章：变频器基本功能编码器接线第32页，共56页，星期日，2025年，2月5日第二章：变频器基本功能2.问题处理：在接入编码器后，用户测量PG电压为6V，怀疑是编码器故障引起接口板被烧。因此，首先检查接口板，检查电压和输入阻抗均正常。经事后检查，原来是用户万用表有问题，误认为接口板被烧。据用户说，电动机已经进行调谐，且变频器显示调谐结束。检查电动机铭牌输入正确，由于已经连接电梯设备，暂未重新调谐。检查F1.00(PG脉冲数)输入正确。检查PG接线正确，布线较规范，PG连接良好。用示波器观察PG脉冲，方波较好，幅值正常。再次怀疑调谐有误，卸下负载后重新调谐，变频器运行正常。第33页，共56页，星期日，2025年，2月5日第二章：变频器基本功能变频器开环运行正常，说明变频器没有问题。闭环运行电流异常主要有两个原因:电动机调谐有误和脉冲编码器故障。检查编码器脉冲正常，重新进行电动机调谐后运行正常，说明还是用户调谐有误。在矢量控制运行时，必须先要进行电动机参数调谐，以获得被控电动机的准确参数（自动调谐也称为自学习功能）。在执行自动调谐前，必须脱开电动机与机械负载的连接，使电动机处于完全空载状态。如果不进行调谐或者调谐参数不准，就会出现一些意想不到的结果。第34页，共56页，星期日，2025年，2月5日第二章：变频器基本功能2.1.14正反转控制功能1．交流异步电动机的转向与交流电的相序有关，正转与反转控制只是相对而言。2．正反转控制方法：由操作面板上的正转键(FWD)、反转键(REV)控制；或由外端子FWD端子、REV端子与COM端子的闭合控制。第35页，共56页，星期日，2025年，2月5日第二章：变频器基本功能2.1.15点动控制（寸动控制）1．点动控制点一下按键或按钮，电动机运行一下的控制方式（机床对刀、起重设备等都要有此功能）。2．点动控制功能的设定先设置点动频率，再设置点动控制端子。当点动控制端子闭合时点动功能有效。用正转和反转端子控制电动机的正反转点动运行。每次点动时电动机都在设定的频率下运行。第36页，共56页，星期日，2025年，2月5日第二章：变频器基本功能2.1.16制动控制1.制动电阻制动要求变频器安装制动单元和制动电阻。2.直流制动（能耗制动）要求：直流制动和制动电阻制动相配合，起始阶段由制动电阻制动，当频率下降到一定时间时给定子加直流电。变频器需要预置的参数有：制动起始频率fDB直流制动电压UDB（加在定子上的电压）。3.启动前制动：风机类负载在启动前如果反方向转动，可设置启动前制动，相定子通入短时间直流电流。第37页，共56页，星期日，2025年，2月5日第二章：变频器基本功能案例11：TD3100满载时报过压故障1.问题描述老系统改造项目,用TD3100-4T0150E变频器驱动一台15kW、原日本产绕线式电动机。电动机参数为:15kW,380W/33A,945r/min。变频器曳引机速度为1m/s,编码器为1024PPR,外接三菱P