永磁直流电机单相故障容错控制技术：原理、策略与应用的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

永磁直流电机作为一种将电能高效转化为机械能的设备，凭借其结构相对简单、运行效率高、调速性能优异等突出优势，在现代工业生产与日常生活的众多领域中都占据着不可或缺的地位。在工业自动化领域，永磁直流电机被广泛应用于机器人的关节驱动、数控机床的进给系统以及各类自动化生产线的传动装置中。在电动汽车行业，永磁直流电机凭借其高功率密度和高效率的特性，成为驱动车辆行驶的核心部件，直接影响着电动汽车的动力性能和续航里程。在航空航天领域，永磁直流电机以其轻量化、高可靠性的特点，为飞机的电动化推进系统、卫星的姿态控制系统