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直流电机数学模型建立

1.直流电机的基本结构和工作原理

直流电机是一种将直流电能转换为机械能的设备，其基本结构包括定子、转子、电刷和换向器等部分。定子通常由永久磁铁或电磁铁组成，产生固定的磁场；转子则由绕组和铁芯组成，通过电流产生旋转磁场。电刷和换向器的作用是确保转子绕组中的电流方向随转子位置的变化而变化，从而实现连续旋转。

直流电机的工作原理基于电磁感应定律和安培定律。当电流通过转子绕组时，会在定子磁场中产生电磁力，进而驱动转子旋转。转子的旋转速度与电流的大小和方向有关，通过控制电流可以实现对电机速度和转矩的调节。

2.直流电机的数学模型

直流电机