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永磁同步电机故障诊断与容错控制

1.永磁同步电机故障类型

在永磁同步电机（PMSM）的实际应用中，电机可能会遇到各种故障，这些故障会影响电机的性能和可靠性。常见的故障类型包括：

1.1电气故障

电气故障通常涉及电机的绕组、驱动器和电源系统。常见的电气故障包括：

绕组短路：绕组之间或绕组与地之间的短路会导致电流异常增大，进而引发过热和损坏。

绕组开路：绕组开路会导致电机无法正常工作，通常表现为电机无法启动或运行不稳定。

驱动器故障：驱动器故障包括功率器件损坏、控制信号异常等，会影响电机的控制性能。

电源故障：电源电压波动、缺相等故障会影响电机的正常运行