基本信息
文件名称：工业机器人离线编程与仿真技术 课件-CH7 PQArt虚拟仿真与后置.pptx
文件大小：6.03 MB
总页数：13 页
更新时间：2025-11-08
总字数：约1.1千字
文档摘要
离线编程技术与仿真2025年11月7日
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编译功能解析轨迹点状态操作点击“机器人编程”项下的“基础编程”菜单，弹出基础编程功能栏结果五种情况提示进度条输出面板
编译注意事项除Move-AbsJoint点、抓取轨迹及放开轨迹外，生成轨迹后的其他轨迹点外均显示为灰色的未知状态只有“编译”、“仿真”及“单机构/多机构运动到点”三个指令可解析轨迹点状态，解析之后的轨迹点由灰色更改为正常、不可达、轴超限、奇异点或未知等状态因Mo