基于EtherCAT总线的变极性等离子弧自动化焊接控制系统研究与实践

一、绪论

1.1研究背景与意义

随着制造业的快速发展，自动化焊接技术在工业生产中的地位日益重要。自动化焊接不仅能提高焊接质量和生产效率，还能降低劳动强度和生产成本。变极性等离子弧焊接作为一种高效、高质量的焊接方法，在航空航天、汽车制造等领域得到了广泛应用。它具有能量集中、电弧挺度大、焊接变形小等优点，尤其适用于铝合金、镁合金等金属材料的焊接。然而，传统的变极性等离子弧焊接控制系统存在通信速率低、实时性差等问题，难以满足现代工业生产对高效、精准焊接的需求。

EtherCAT总线作为一种高速、实时的工业以太网现场总线，具有极