RV减速器性能测试技术与加工设备精度的深度剖析与优化策略

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业发展进程中，RV减速器作为一种至关重要的动力传递装置，凭借其体积小、结构简单、传动效率高、扭矩大以及精度高等诸多优势，在机械加工、自动化设备、机器人等多个领域得到了极为广泛的应用。在机器人领域，RV减速器是机器人关节的核心部件，对机器人的运动精度、稳定性和承载能力起着决定性作用。以工业机器人为例，其在执行诸如精密装配、焊接等任务时，需要RV减速器具备高精度和高可靠性，以确保机器人能够准确无误地完成操作。在航空航天领域，RV减速器被应用于飞行器的姿态调整等关键系统中，由于航空航天环境