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直流电机基础理论

1.直流电机的工作原理

直流电机（DirectCurrentMotor,DCMotor）是一种通过直流电产生旋转运动的电机。其工作原理基于电磁感应定律和安培定律。当直流电流通过电机的电枢绕组时，产生磁场，该磁场与电机内部的永久磁铁或励磁绕组产生的磁场相互作用，从而产生转矩，使电机旋转。

1.1电磁感应定律

电磁感应定律由法拉第发现，描述了磁场变化产生电动势的现象。在直流电机中，电枢绕组中的电流产生一个磁场，当这个磁场在空间中变化时，会在绕组中产生一个电动势。公式如下：

E

其中：-E是电动势（单位：伏特，V）-Φ是磁