基于直接横摆力矩控制的前轮驱动电动汽车稳定性优化策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

在全球能源转型和环境保护意识日益增强的大背景下，电动汽车凭借其零尾气排放、低噪音以及较高的能源利用效率，成为了汽车产业未来发展的核心方向。近年来，电动汽车市场呈现出迅猛的发展态势。国际能源署（IEA）发布的《2024年全球电动汽车展望》预测，2024年全球电动汽车销量将达1700万辆，其中中国电动汽车销量将增至1000万辆左右，占汽车产业总体销量约45%，且最快在2025年就能上升至50%。中国作为全球最大的汽车市场，新能源汽车已成为汽车市场的重要组成部分，销量